控制器局域网（Controller Area Network，CAN）是一种广泛应用于汽车、工业自动化等领域的串行通信协议。CAN总线系统由多个节点组成，每个节点都有一个CAN控制器，用于控制CAN总线的通信。CAN总线系统中的节点可以是传感器、执行器、控制器等设备。CAN总线系统的优点是具有高可靠性、高实时性、低成本等特点。

在道路车辆的控制器局域网诊断通信中，使用的符号需要进行规范化，以便于不同厂家之间的通信和诊断。GB/T 40430-2021《道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 符号集》就是为了规范这些符号而制定的。

本标准规定了道路车辆基于控制器局域网的诊断通信中使用的符号，包括了通用符号、诊断符号、特定厂家符号等。这些符号的使用可以帮助不同厂家之间进行通信和诊断，提高了车辆的维修效率和准确性。

通用符号是指在不同厂家之间都可以使用的符号，例如“+”、“-”等。诊断符号是指用于诊断车辆故障的符号，例如“DTC”（Diagnostic Trouble Code，诊断故障码）等。特定厂家符号是指只在某个厂家的车辆中使用的符号，例如“ABS”（Anti-lock Braking System，防抱死制动系统）等。

本标准还规定了符号的命名规则、符号的表示方法、符号的含义等内容。这些规定可以帮助不同厂家之间进行通信和诊断时，避免出现误解和错误。

总之，GB/T 40430-2021《道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 符号集》的制定，为道路车辆的控制器局域网诊断通信提供了规范化的符号，有助于提高车辆的维修效率和准确性，促进了不同厂家之间的合作和交流。

相关标准
- GB/T 27930-2015 道路车辆 诊断通信协议
- GB/T 27931-2015 道路车辆 诊断通信协议实现指南
- GB/T 27932-2015 道路车辆 诊断通信协议测试规范
- GB/T 27933-2015 道路车辆 诊断通信协议实现规范
- GB/T 27934-2015 道路车辆 诊断通信协议应用指南