一、范围
本标准适用于乘用车自由转向特性转向脉冲开环试验方法。

二、引用标准
下列标准中的条款通过本标准的引用成为本标准的条款。凡是注日期的引用标准，其后所有的修订单（包括勘误单）或修订版均不适用于本标准，但是，对于本标准的引用标准的各种版本，本标准的各条款仍应以引用标准的最新版本为准。
GB/T 12534 汽车转向系统术语
GB/T 12545 汽车试验方法通则
GB/T 12546 汽车试验设备通则
GB/T 12547 汽车试验环境通则
GB/T 12548 汽车试验程序通则

三、术语和定义
本标准所用术语和定义见GB/T 12534。

四、试验设备
4.1 转向脉冲发生器
转向脉冲发生器应满足以下要求：
a) 能够产生符合本标准要求的转向脉冲信号；
b) 能够控制转向脉冲的幅值、频率、相位等参数；
c) 能够输出符合本标准要求的转向脉冲信号。

4.2 转向系统模拟器
转向系统模拟器应满足以下要求：
a) 能够模拟乘用车转向系统的动态特性；
b) 能够接收转向脉冲信号，并将其转换为转向系统的控制信号；
c) 能够输出转向系统的反馈信号。

4.3 数据采集系统
数据采集系统应满足以下要求：
a) 能够采集转向系统的控制信号和反馈信号；
b) 能够采集转向脉冲信号；
c) 能够对采集的数据进行处理和存储。

五、试验环境
试验环境应满足以下要求：
a) 温度：20℃±5℃；
b) 湿度：50%RH±20%RH；
c) 大气压力：86kPa~106kPa。

六、试验程序
6.1 试验前准备
a) 检查试验设备是否正常；
b) 根据试验要求设置转向脉冲发生器的参数；
c) 根据试验要求设置转向系统模拟器的参数；
d) 根据试验要求设置数据采集系统的参数。

6.2 试验步骤
a) 将转向系统模拟器与乘用车转向系统连接；
b) 将数据采集系统与转向系统模拟器连接；
c) 根据试验要求，向转向脉冲发生器输入转向脉冲信号；
d) 启动数据采集系统，开始采集数据；
e) 根据试验要求，重复步骤c和d，直至完成试验。

七、试验结果的处理方法
7.1 转向脉冲信号的处理
根据采集到的转向脉冲信号，计算出其幅值、频率、相位等参数。

7.2 转向系统的动态特性分析
根据采集到的转向系统的控制信号和反馈信号，分析转向系统的动态特性。

八、试验报告的编制要求
试验报告应包括以下内容：
a) 试验目的和要求；
b) 试验设备和试验环境；
c) 试验步骤和方法；
d) 试验结果的处理方法和结果；
e) 结论和建议。

相关标准
GB/T 12534 汽车转向系统术语
GB/T 12545 汽车试验方法通则
GB/T 12546 汽车试验设备通则
GB/T 12547 汽车试验环境通则
GB/T 12548 汽车试验程序通则