GB/T 39851.3-2021标准主要包括以下内容：

1.术语和定义：该部分规定了本标准中所使用的术语和定义，以便于标准的理解和应用。

2.诊断通信要求：该部分规定了排放相关系统中的诊断通信要求，包括诊断通信的物理层、数据链路层、网络层和应用层等方面的要求。

3.诊断通信协议：该部分规定了排放相关系统中的诊断通信协议，包括诊断通信协议的格式、数据结构、数据传输方式等方面的要求。

4.诊断通信数据：该部分规定了排放相关系统中的诊断通信数据，包括诊断通信数据的格式、数据结构、数据传输方式等方面的要求。

5.诊断通信测试：该部分规定了排放相关系统中的诊断通信测试要求，包括诊断通信测试的方法、测试环境、测试设备等方面的要求。

6.诊断通信故障码：该部分规定了排放相关系统中的诊断通信故障码，包括故障码的定义、格式、分类、存储和清除等方面的要求。

7.诊断通信安全：该部分规定了排放相关系统中的诊断通信安全要求，包括诊断通信的安全性、保密性、完整性等方面的要求。

8.诊断通信管理：该部分规定了排放相关系统中的诊断通信管理要求，包括诊断通信的管理、监控、记录等方面的要求。

9.诊断通信应用：该部分规定了排放相关系统中的诊断通信应用要求，包括诊断通信的应用场景、应用方法、应用效果等方面的要求。

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