控制器局域网（CAN）是一种用于实时控制和通信的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域。在道路车辆上，CAN被用于连接车辆上的各种控制器，如发动机控制器、制动控制器、空调控制器等，实现车辆的各种功能。

GB/T 41588.1-2022标准规定了控制器局域网（CAN）的数据链路层和物理信令的技术要求和测试方法。其中，数据链路层包括帧格式、帧发送和接收、错误检测和纠正等内容；物理信令包括传输速率、传输距离、电气特性等内容。该标准的制定旨在保证道路车辆上的控制器局域网的稳定性、可靠性和安全性。

在具体实施中，GB/T 41588.1-2022标准要求控制器局域网（CAN）的数据链路层和物理信令必须符合以下要求：

1. 数据链路层的帧格式必须符合ISO 11898-1标准，包括标准帧和扩展帧两种格式。

2. 数据链路层的帧发送和接收必须符合ISO 11898-2标准，包括帧发送和接收的时间、帧发送和接收的优先级等内容。

3. 数据链路层的错误检测和纠正必须符合ISO 11898-3标准，包括错误检测和纠正的方法、错误帧的处理等内容。

4. 物理信令的传输速率必须符合ISO 11898-2标准，包括高速CAN和低速CAN两种速率。

5. 物理信令的传输距离必须符合ISO 11898-2标准，包括高速CAN和低速CAN两种距离。

6. 物理信令的电气特性必须符合ISO 11898-2标准，包括电压、电流、阻抗等内容。

除了以上要求，GB/T 41588.1-2022标准还规定了控制器局域网（CAN）的测试方法，包括物理信令测试、数据链路层测试、整体性能测试等内容。这些测试方法可以用于检测控制器局域网（CAN）的性能和稳定性，保证道路车辆上的控制器局域网的正常运行。

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