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CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的串行通信协议。CAN协议的优点是具有高可靠性、高实时性、高带宽、低成本等特点，因此被广泛应用于汽车电子控制系统中。CAN协议的实现需要使用CAN控制器和CAN收发器，而CAN控制器局域网（CAN）高速媒介访问单元（HMAU）则是CAN控制器和CAN收发器之间的接口。

本标准规定了道路车辆控制器局域网（CAN）高速媒介访问单元（HMAU）的物理层和数据链路层的要求。其中，物理层要求包括传输速率、传输距离、传输线路、传输介质等内容；数据链路层要求包括传输协议、传输数据格式、传输错误处理等内容。这些要求的制定旨在保证CAN协议在道路车辆控制系统中的可靠性和稳定性。

具体来说，本标准规定了以下内容：

1. 传输速率：CAN协议的传输速率应符合ISO 11898-2标准的要求，即最高1Mbps的传输速率。

2. 传输距离：CAN协议的传输距离应符合ISO 11898-2标准的要求，即最长40m的传输距离。

3. 传输线路：CAN协议的传输线路应符合ISO 11898-2标准的要求，即采用双绞线传输。

4. 传输介质：CAN协议的传输介质应符合ISO 11898-2标准的要求，即采用差分信号传输。

5. 传输协议：CAN协议的传输协议应符合ISO 11898-1标准的要求，即采用帧格式传输。

6. 传输数据格式：CAN协议的传输数据格式应符合ISO 11898-1标准的要求，即采用标准数据帧和扩展数据帧两种格式。

7. 传输错误处理：CAN协议的传输错误处理应符合ISO 11898-1标准的要求，即采用错误帧和错误标志等方式进行错误处理。

本标准适用于道路车辆控制器局域网（CAN）高速媒介访问单元的设计、制造和测试。在道路车辆控制系统中，CAN协议的可靠性和稳定性对于车辆的安全性和性能至关重要，因此本标准的制定对于保障道路车辆的安全性和性能具有重要意义。

相关标准：
GB/T 41588.1-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理层
GB/T 27930-2015 道路车辆 控制器局域网（CAN）低速通信
ISO 11898-1:2015 Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 1: Data link layer and physical signalling
ISO 11898-2:2016 Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 2: High-speed medium access unit