CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的串行通信协议。CAN总线可以连接多个节点，实现节点之间的通信和数据交换。CAN总线的优点是可靠性高、传输速率快、抗干扰能力强等。本标准规定了道路车辆控制器局域网（CAN）时间触发通信的物理层和数据链路层的要求。

物理层要求
本标准规定了CAN总线的物理层要求，包括电气特性、传输速率、传输介质和连接器等。CAN总线的电气特性包括总线电压、总线电流、总线阻抗等。传输速率包括低速CAN（LS-CAN）和高速CAN（HS-CAN）两种，分别为125kbps和500kbps。传输介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤等。连接器可以是标准的9针D型连接器或其他类型的连接器。

数据链路层要求
本标准规定了CAN总线的数据链路层要求，包括帧格式、错误检测和纠正、帧发送和接收、帧过滤和帧优先级等。CAN总线的帧格式包括标准帧和扩展帧两种，标准帧的帧头包括帧ID和帧类型，扩展帧的帧头包括扩展帧ID和帧类型。错误检测和纠正包括CRC校验和ACK确认等。帧发送和接收包括帧发送的时间触发和帧接收的时间触发。帧过滤包括单滤波和双滤波两种，帧优先级包括标准帧优先级和扩展帧优先级。

相关标准
- GB/T 41588.1-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：总则
- GB/T 41588.2-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第2部分：高速通信
- GB/T 41588.3-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第3部分：低速通信
- GB/T 27930-2015 道路车辆 电子控制单元（ECU）软件验证