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智能运输系统是指利用现代信息技术和通信技术，对运输过程进行智能化管理和控制的系统。自适应巡航控制系统是智能运输系统的重要组成部分，它能够根据车辆的实际行驶情况，自动调整车速和距离，以保证车辆在安全、高效的状态下行驶。

为了保证自适应巡航控制系统的性能和安全性，本标准制定了以下性能要求和检测方法：

1. 巡航速度误差：自适应巡航控制系统应能够在设定的巡航速度范围内，保持车速的稳定性，巡航速度误差应小于设定值的±5%。

2. 跟车距离误差：自适应巡航控制系统应能够根据前车的实际行驶情况，自动调整跟车距离，跟车距离误差应小于设定值的±10%。

3. 车道偏移控制：自适应巡航控制系统应能够根据车道线的实际情况，自动调整车辆的行驶方向，车道偏移控制误差应小于设定值的±5%。

4. 紧急制动控制：自适应巡航控制系统应能够在紧急情况下，自动进行制动控制，制动距离应小于设定值的±10%。

5. 系统可靠性：自适应巡航控制系统应具有良好的系统可靠性，能够在各种复杂的道路环境下，保证系统的正常运行。

为了检测自适应巡航控制系统的性能，本标准制定了以下检测方法：

1. 巡航速度误差检测：在设定的巡航速度范围内，通过测量车速和设定速度的差值，计算巡航速度误差。

2. 跟车距离误差检测：通过测量前车和后车的距离，计算跟车距离误差。

3. 车道偏移控制检测：通过测量车辆与车道线的偏移距离，计算车道偏移控制误差。

4. 紧急制动控制检测：在紧急情况下，通过测量制动距离和设定距离的差值，计算制动距离误差。

5. 系统可靠性检测：通过对系统进行长时间的实际道路测试，评估系统的可靠性和稳定性。

相关标准：
1. GB/T 27930-2015 智能运输系统 车辆状态监测与评估
2. GB/T 27931-2015 智能运输系统 车辆位置与时间信息交换
3. GB/T 27932-2015 智能运输系统 车辆通信协议
4. GB/T 27933-2015 智能运输系统 车辆控制指令交换
5. GB/T 27934-2015 智能运输系统 车辆驾驶行为监测与评估