机器人是一种能够自主执行任务的智能机械设备，广泛应用于制造业、医疗、服务业等领域。机器人的设计和开发需要涉及多个学科领域，包括机械设计、电子技术、计算机科学等。为了提高机器人的设计和开发效率，降低成本，机器人设计平台应运而生。

机器人设计平台是一种软件工具，用于支持机器人的设计、仿真、控制等工作。机器人设计平台的开发需要涉及多个方面，包括机器人的机械结构设计、电气控制系统设计、运动控制算法设计等。为了提高机器人设计平台的开发效率和质量，需要制定相应的标准。

GB/T 35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构规定了机器人设计平台系统集成的体系结构，包括机器人设计平台的功能模块、系统集成的基本流程和关键技术。该标准的主要内容包括以下几个方面：

1.机器人设计平台的功能模块

机器人设计平台的功能模块包括机器人建模、仿真、控制、优化等模块。机器人建模模块用于建立机器人的三维模型，仿真模块用于对机器人进行运动仿真，控制模块用于设计机器人的控制系统，优化模块用于对机器人进行性能优化。

2.系统集成的基本流程

系统集成的基本流程包括需求分析、系统设计、系统实现、系统测试和系统维护等环节。需求分析环节用于确定机器人设计平台的需求和功能，系统设计环节用于设计机器人设计平台的体系结构和模块，系统实现环节用于实现机器人设计平台的功能模块，系统测试环节用于对机器人设计平台进行测试和验证，系统维护环节用于对机器人设计平台进行维护和更新。

3.关键技术

关键技术包括机器人建模技术、仿真技术、控制技术、优化技术等。机器人建模技术用于建立机器人的三维模型，仿真技术用于对机器人进行运动仿真，控制技术用于设计机器人的控制系统，优化技术用于对机器人进行性能优化。

GB/T 35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构的制定，对于提高机器人设计平台的开发效率和系统集成的质量具有重要意义。该标准的实施，将有助于推动我国机器人产业的发展，提高我国机器人的设计和制造水平。

相关标准
GB/T 1236-2017 机器人术语
GB/T 25198-2010 机器人控制系统
GB/T 25199-2010 机器人编程语言
GB/T 25200-2010 机器人安全
GB/T 25201-2010 机器人性能测试方法