GB/T 35127-2017
机器人设计平台集成数据交换规范
发布时间:2017-12-29 实施时间:2018-07-01
机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色,机器人的设计和制造也越来越受到关注。机器人设计平台是机器人设计和制造的重要工具,它可以提高机器人设计和制造的效率和质量。然而,不同的机器人设计平台之间存在着数据交换的问题,这就需要一个统一的数据交换规范来解决这个问题。
本标准的主要内容包括以下几个方面:
1. 基本要求:规定了机器人设计平台集成数据交换的基本要求,包括数据交换的目的、范围、对象、原则和基本流程等。
2. 数据格式:规定了机器人设计平台集成数据交换的数据格式,包括数据文件的命名、文件格式、文件结构和数据元素等。
3. 数据内容:规定了机器人设计平台集成数据交换的数据内容,包括机器人的基本信息、运动学参数、动力学参数、控制参数、传感器参数、执行器参数、工具参数、工件参数等。
4. 数据交换方式:规定了机器人设计平台集成数据交换的数据交换方式,包括文件传输、数据库交换、Web服务等。
5. 数据交换流程:规定了机器人设计平台集成数据交换的数据交换流程,包括数据准备、数据传输、数据接收、数据处理和数据反馈等。
6. 数据交换安全:规定了机器人设计平台集成数据交换的数据交换安全,包括数据加密、数据验证、数据备份和数据恢复等。
本标准的实施可以提高机器人设计平台之间的数据交换效率和质量,促进机器人设计和制造的发展。
相关标准
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