智能运输系统是指利用先进的信息技术和通信技术，对交通运输系统进行智能化改造，提高交通运输系统的安全性、效率性和环保性。换道决策辅助系统是智能运输系统中的一个重要组成部分，它能够通过车辆传感器、路侧设备等手段，对车辆的行驶状态进行实时监测和分析，为驾驶员提供换道决策建议，从而提高驾驶员的驾驶安全性和行驶效率。

为了保证换道决策辅助系统的安全、可靠、高效地运行，本标准规定了以下性能要求和检测方法：

1. 换道决策准确性要求
换道决策辅助系统应能够准确地识别车辆的行驶状态和周围环境，包括车辆速度、车道宽度、车辆间距、交通信号灯等信息，从而提供准确的换道决策建议。检测方法可以采用实车测试、仿真测试等方式进行。

2. 换道决策响应时间要求
换道决策辅助系统应能够在短时间内对车辆的行驶状态进行分析和判断，从而及时提供换道决策建议。检测方法可以采用实车测试、仿真测试等方式进行。

3. 换道决策建议可靠性要求
换道决策辅助系统提供的换道决策建议应具有可靠性，能够在不同的交通环境下提供准确的建议。检测方法可以采用实车测试、仿真测试等方式进行。

4. 换道决策辅助系统的安全性要求
换道决策辅助系统应具有一定的安全性能，能够在发生故障或异常情况时及时报警或采取相应的措施。检测方法可以采用实车测试、仿真测试等方式进行。

5. 换道决策辅助系统的兼容性要求
换道决策辅助系统应具有一定的兼容性，能够与其他智能运输系统组件进行良好的协同工作。检测方法可以采用实车测试、仿真测试等方式进行。

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