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GB/T 35381.12-2020《农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第12部分：诊断服务》是一项关于农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络（CAN）的诊断服务的标准。本标准适用于农林拖拉机和机械的CAN总线系统，包括其子系统和部件。本标准规定了诊断服务的功能、诊断服务的请求和响应、诊断服务的数据格式、诊断服务的错误处理和诊断服务的应用。

本标准规定了农林拖拉机和机械CAN总线系统的诊断服务的功能，包括读取故障码、清除故障码、读取数据流、执行测试和编程等。同时，本标准还规定了诊断服务的请求和响应，包括请求帧、响应帧和流控制帧等。此外，本标准还规定了诊断服务的数据格式，包括数据标识符、数据长度和数据内容等。在错误处理方面，本标准规定了错误帧的类型和错误码的定义。最后，本标准还介绍了诊断服务的应用，包括诊断仪的应用和诊断服务的实现。

本标准的实施可以提高农林拖拉机和机械CAN总线系统的诊断能力，有助于快速准确地诊断故障，提高设备的可靠性和安全性。同时，本标准的实施还可以促进农林拖拉机和机械CAN总线系统的标准化和互操作性，有利于设备的维护和升级。

相关标准：
- GB/T 35381.1-2017 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第1部分：总则
- GB/T 35381.2-2017 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第2部分：数据链路层和物理层
- GB/T 35381.3-2017 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第3部分：网络层和传输层
- GB/T 35381.4-2017 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第4部分：网络管理
- GB/T 35381.5-2017 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第5部分：应用层