服务机器人是指能够执行特定任务的机器人，如清洁机器人、导航机器人、安保机器人等。服务机器人的应用范围越来越广泛，但在实际应用中，服务机器人可能会受到电磁干扰，导致其正常运行受到影响，甚至出现安全隐患。因此，为了确保服务机器人在电磁环境下的正常运行和安全性能，需要制定相应的电磁兼容标准。

本标准主要包括以下内容：

1. 抗扰度要求

本标准规定了服务机器人在电磁环境下应具备的抗扰度能力，包括对电磁场、电静电放电、电磁脉冲、瞬变电压等的抗扰度要求。其中，对于电磁场的抗扰度要求包括对于频率范围、场强、极化方式等的要求；对于电静电放电的抗扰度要求包括对于放电能量、放电速率等的要求；对于电磁脉冲的抗扰度要求包括对于脉冲幅度、脉冲宽度、脉冲重复频率等的要求；对于瞬变电压的抗扰度要求包括对于瞬变电压幅值、上升时间、下降时间等的要求。

2. 限值要求

本标准规定了服务机器人在电磁环境下应满足的限值要求，包括对于电磁辐射、电磁感应、电静电放电、电磁脉冲等的限值要求。其中，对于电磁辐射的限值要求包括对于频率范围、场强、极化方式等的要求；对于电磁感应的限值要求包括对于感应电压、感应电流等的要求；对于电静电放电的限值要求包括对于放电能量、放电速率等的要求；对于电磁脉冲的限值要求包括对于脉冲幅度、脉冲宽度、脉冲重复频率等的要求。

3. 测试方法

本标准规定了服务机器人电磁兼容测试的方法和要求，包括测试环境、测试设备、测试程序等。测试环境应符合国家相关标准，测试设备应符合国家相关认证要求，测试程序应包括预测试、正式测试等环节。

4. 报告要求

本标准规定了服务机器人电磁兼容测试报告的要求，包括测试结果、测试方法、测试环境、测试设备等内容。测试报告应符合国家相关标准和认证要求。

相关标准
GB/T 37284-2019 服务机器人电磁兼容通用标准测量方法
GB/T 37285-2019 服务机器人电磁兼容通用标准试验条件
GB/T 37286-2019 服务机器人电磁兼容通用标准试验设备
GB/T 37287-2019 服务机器人电磁兼容通用标准试验程序
GB/T 37288-2019 服务机器人电磁兼容通用标准试验报告