GRAFCET是一种用于描述自动化控制系统中的顺序功能表图的规范语言。它是由法国电气工程师André GIRAUD在20世纪70年代提出的，是一种图形化的编程语言，用于描述自动化控制系统中的逻辑控制过程。GRAFCET的全称是“Graphe Fonctionnel de Commande Etape-Transition”，即“步进转移控制功能图”。

GRAFCET图形化表示了自动化控制系统中的逻辑控制过程，包括输入、输出、状态和转移等。它由一系列步骤和转移组成，每个步骤表示系统中的一个状态，每个转移表示系统中的一个事件或条件。GRAFCET图形化表示了系统中的逻辑控制过程，使得控制系统的设计和维护更加直观和易于理解。

GB/T 21654-2008规定了GRAFCET的基本概念、符号、表示方法、编写规则和应用要求。其中，基本概念包括步骤、转移、初始步骤、终止步骤、并行步骤、并行转移、分支步骤、合并步骤等；符号包括步骤符号、转移符号、并行步骤符号、分支步骤符号、合并步骤符号等；表示方法包括GRAFCET图形化表示和GRAFCET表格化表示；编写规则包括步骤和转移的命名、步骤和转移的编号、步骤和转移的连接方式等；应用要求包括GRAFCET的应用范围、编写要求、检查要求等。

GB/T 21654-2008的发布，标志着中国在自动化控制领域中的GRAFCET应用规范化程度得到了提高。该标准的实施，将有助于提高自动化控制系统的设计和维护效率，降低系统故障率，提高系统的可靠性和稳定性。

相关标准
GB/T 18487.1-2015 自动化系统和集成——GRAFCET规范语言——第1部分：基本规则
GB/T 18487.2-2015 自动化系统和集成——GRAFCET规范语言——第2部分：应用规则
GB/T 18487.3-2015 自动化系统和集成——GRAFCET规范语言——第3部分：编程规则
GB/T 18487.4-2015 自动化系统和集成——GRAFCET规范语言——第4部分：实现规则
GB/T 18487.5-2015 自动化系统和集成——GRAFCET规范语言——第5部分：应用示例