工业机械电气设备的控制与驱动装置之间的通信是工业自动化的重要组成部分。为了确保工业机械电气设备之间的通信稳定可靠，需要制定相应的标准。GB/T 18473-2016 就是这样一项标准，它规定了实时串行通信数据链路的技术要求和测试方法。

该标准主要包括以下内容：

1. 物理层技术要求：规定了实时串行通信数据链路的物理层技术要求，包括传输介质、传输速率、传输距离、传输方式等。

2. 数据链路层技术要求：规定了实时串行通信数据链路的数据链路层技术要求，包括帧格式、帧同步、差错控制、流控制等。

3. 应用层技术要求：规定了实时串行通信数据链路的应用层技术要求，包括通信协议、数据格式、数据交换方式等。

4. 测试方法：规定了实时串行通信数据链路的测试方法，包括物理层测试、数据链路层测试、应用层测试等。

该标准适用于工业机械电气设备之间的实时串行通信数据链路，包括但不限于PLC、DCS、CNC、机器人等设备之间的通信。

该标准的实施可以提高工业机械电气设备之间的通信稳定性和可靠性，降低通信故障率，提高生产效率和产品质量。

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