地面废墟搜救机器人是指用于在地面废墟中进行搜救任务的机器人。本标准适用于地震、火灾、爆炸等灾害事故中的搜救任务。

本标准对地面废墟搜救机器人的分类进行了详细的说明，包括按照机器人的移动方式、控制方式、功能等方面进行分类。同时，本标准还对机器人的性能要求进行了规定，包括机器人的尺寸、重量、速度、载荷能力、工作时间等方面。

为了保证地面废墟搜救机器人的质量和性能，本标准还对机器人的试验方法进行了详细的规定，包括机器人的静态试验、动态试验、环境试验等方面。同时，本标准还对机器人的标志、包装、运输、贮存和使用说明等方面进行了规定。

本标准的实施可以提高地面废墟搜救机器人的质量和性能，保证机器人在搜救任务中的安全和可靠性。

相关标准
- GB/T 191-2018 简化图形符号
- GB/T 191-2008 包装图形符号
- GB/T 2423.1-2008 环境试验 第1部分：通用试验方法
- GB/T 2423.10-2008 环境试验 第10部分：气候试验的方法
- GB/T 2423.55-2006 环境试验 第2部分：试验方法B：高温试验