工业机器人是一种能够自主执行各种任务的机器人，广泛应用于制造业、物流业、医疗等领域。随着工业机器人的普及和应用，工业机器人之间的互联互通和互操作变得越来越重要。为了实现工业机器人之间的互联互通和互操作，需要制定一套标准的对象字典，以规范工业机器人之间的通信和数据交换。

GB/T 39561.5-2020《数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典》就是为了解决这个问题而制定的标准。该标准规定了工业机器人对象字典的内容和格式，以实现工业机器人之间的互联互通和互操作。下面我们来详细介绍一下该标准的主要内容。

1. 标准适用范围

该标准适用于工业机器人的互联互通和互操作，包括机器人控制器、机器人执行器、机器人传感器、机器人执行器控制器等。

2. 对象字典的基本结构

工业机器人对象字典由对象类型、对象属性、对象方法等组成。对象类型是指工业机器人对象的类型，如机器人控制器、机器人执行器、机器人传感器等。对象属性是指工业机器人对象的属性，如机器人控制器的IP地址、机器人执行器的位置等。对象方法是指工业机器人对象的方法，如机器人控制器的启动、停止等。

3. 对象字典的编写规范

对象字典的编写应符合以下规范：

（1）对象类型应采用英文单词或缩写，如RobotController、RobotActuator、RobotSensor等。

（2）对象属性应采用英文单词或缩写，如IPAddress、Position等。

（3）对象方法应采用英文单词或缩写，如Start、Stop等。

（4）对象字典应采用XML格式进行编写。

4. 对象字典的使用方法

对象字典的使用方法包括对象字典的读取、对象字典的更新、对象字典的删除等。在使用对象字典时，应根据对象类型、对象属性、对象方法等进行操作，以实现工业机器人之间的互联互通和互操作。

相关标准
GB/T 39561.1-2020 数控装备互联互通及互操作 第1部分：总则
GB/T 39561.2-2020 数控装备互联互通及互操作 第2部分：通信协议
GB/T 39561.3-2020 数控装备互联互通及互操作 第3部分：数据格式
GB/T 39561.4-2020 数控装备互联互通及互操作 第4部分：设备对象字典
GB/T 39561.6-2020 数控装备互联互通及互操作 第6部分：数控机床对象字典