协作机器人是一种能够与人类共同工作的机器人，它们能够在人类的工作空间内安全地协同工作。一体式伺服电动机系统是协作机器人的核心部件之一，它能够提供高精度、高效率的动力支持。为了保证协作机器人的安全性、可靠性和性能，本标准制定了一体式伺服电动机系统的通用规范。

一体式伺服电动机系统由电动机、减速器、编码器、控制器和驱动器等组成。本标准规定了这些组成部分的性能要求和试验方法。例如，电动机的额定输出功率、额定转速、额定电压和额定电流等参数应符合本标准的要求。减速器的传动比、额定扭矩和效率等性能也应符合本标准的要求。编码器应具有高分辨率、高精度和高可靠性等特点。控制器和驱动器应具有良好的控制性能和稳定性能。

本标准还规定了一体式伺服电动机系统的试验方法，包括静态试验、动态试验和环境试验等。静态试验主要是测试电动机的静态性能，如电阻、绝缘电阻、绕组电阻、绕组电感和磁阻等。动态试验主要是测试电动机的动态性能，如转矩-转速特性、响应时间、过载能力和失速转矩等。环境试验主要是测试电动机在不同环境条件下的性能，如温度、湿度、震动和冲击等。

本标准还规定了一体式伺服电动机系统的标志、包装、运输和贮存等方面的要求。例如，一体式伺服电动机系统应在外包装上标明产品名称、型号、生产厂家、生产日期和批次号等信息。在运输和贮存过程中，应注意防潮、防震、防晒和防腐等措施，以保证产品的质量和性能。

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