工业机器人末端执行器自动更换系统是指能够自动更换机器人末端执行器的系统。该系统由机器人、末端执行器、自动更换装置和控制系统等组成。机器人末端执行器自动更换系统的出现，使得机器人可以在不同的工作场景下完成不同的任务，提高了机器人的灵活性和适应性。

GB/T 17887-1999标准规定了工业机器人末端执行器自动更换系统的术语和定义，包括机器人、末端执行器、自动更换装置、控制系统、更换器、夹具、传感器、执行器等。其中，机器人是指能够执行预定程序的可编程多功能操作设备，末端执行器是机器人末端的工具或装置，自动更换装置是指能够自动更换末端执行器的装置，控制系统是指控制机器人和自动更换装置的系统。

此外，该标准还规定了工业机器人末端执行器自动更换系统的特性表示方法。特性表示是指将系统的性能、功能、规格等信息以符号、代码、图形等形式表示出来，以便于交流和理解。特性表示方法包括符号表示法、代码表示法、图形表示法等。符号表示法是指用符号表示系统的性能、功能、规格等信息，如用“P”表示压力，用“V”表示电压等；代码表示法是指用代码表示系统的性能、功能、规格等信息，如用“01”表示机器人的自动化等级为一级；图形表示法是指用图形表示系统的性能、功能、规格等信息，如用图形表示机器人的工作空间等。

相关标准
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