工业机器人是一种能够自动执行各种工业任务的机器人，广泛应用于制造业、物流业、医疗等领域。为了保证工业机器人的性能和质量，需要对其进行特性表示。GB/T 12644-2001就是为了规范工业机器人的特性表示而制定的标准。

该标准规定了工业机器人的性能参数、技术指标、测试方法和表示方法。其中，性能参数包括机器人的动态性能、静态性能、精度、重复定位精度、负载能力等；技术指标包括机器人的速度、加速度、扭矩、功率等；测试方法包括机器人的静态测试、动态测试、精度测试等；表示方法包括机器人的技术参数表、性能曲线图、性能指标表等。

通过规范工业机器人的特性表示，可以更加准确地描述机器人的性能和质量，方便用户选择和使用机器人。同时，也可以促进工业机器人的发展和应用，提高制造业的自动化水平和生产效率。

相关标准
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