工业机器人是现代工业生产中不可或缺的设备之一，其应用范围广泛，包括汽车制造、电子制造、食品加工等领域。然而，由于工业机器人的电子控制系统和电动机等部件的特殊性质，其在使用过程中容易受到电磁干扰，从而影响其正常工作。因此，为了保证工业机器人的正常运行，需要对其进行电磁兼容性试验和性能评估。

GB/Z 19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南是一份针对工业机器人的电磁兼容性试验方法和性能评估的指南。该标准规定了工业机器人的电磁兼容性试验方法和性能评估的基本要求，包括试验环境、试验方法、试验程序、试验结果的评估等方面。

首先，该标准规定了工业机器人的试验环境。试验环境应符合国家相关标准和规定，包括电磁环境、温度、湿度、气压等方面。试验环境应能够模拟实际使用环境，以保证试验结果的可靠性。

其次，该标准规定了工业机器人的试验方法。试验方法应包括辐射干扰试验和传导干扰试验两种方法。辐射干扰试验应采用电磁场辐射源进行试验，传导干扰试验应采用电缆进行试验。试验方法应能够模拟实际使用环境中的电磁干扰情况，以保证试验结果的可靠性。

此外，该标准还规定了工业机器人的试验程序。试验程序应包括试验前准备、试验过程、试验结果记录等方面。试验前准备应包括试验环境的准备、试验设备的校准等工作。试验过程应按照试验方法进行，试验结果应记录详细，以便后续的评估和分析。

最后，该标准规定了工业机器人的试验结果的评估。试验结果应根据国家相关标准和规定进行评估，包括辐射干扰、传导干扰等方面。评估结果应能够反映工业机器人的电磁兼容性能力，以便后续的改进和优化。

相关标准
GB/T 18655-2010 工业机器人 安全要求
GB/T 12668.1-2011 电磁兼容性试验和测量技术 通用
GB/T 17626.2-2006 电磁兼容性试验和测量技术 传导骚扰试验
GB/T 17626.3-2006 电磁兼容性试验和测量技术 辐射骚扰试验
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