工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人，广泛应用于制造业、物流等领域。抓握型夹持器是工业机器人的重要组成部分，用于夹持和搬运各种物体。GB/T 19400-2003标准规定了工业机器人抓握型夹持器物体搬运的术语和定义，以及相关的特性表示，为工业机器人的设计、制造和使用提供了规范。

该标准规定了以下术语和定义：

1. 抓握型夹持器：一种用于夹持和搬运物体的机械装置，通常由夹爪、手指、吸盘等组成。

2. 夹爪：一种用于夹持物体的机械装置，通常由两个或多个夹爪指和夹爪座组成。

3. 手指：一种用于夹持物体的机械装置，通常由一个或多个手指和手指座组成。

4. 吸盘：一种用于吸附物体的机械装置，通常由吸盘本体和吸盘座组成。

5. 物体搬运：指工业机器人使用抓握型夹持器夹持和搬运物体的过程。

此外，该标准还规定了抓握型夹持器的特性表示，包括夹持力、夹持范围、夹持速度、夹持精度等。这些特性对于工业机器人的设计、制造和使用都非常重要，可以保证机器人的夹持和搬运效果。

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