工业机器人是一种能够代替人类完成重复性、危险性、高精度、高效率等工作的自动化设备，广泛应用于制造业、物流业、医疗卫生等领域。机器人的核心部件是机械臂，而机械臂又由多个轴类组成，每个轴类都有一个机械接口，用于连接不同的机械臂部件或末端执行器。因此，机械接口的设计和制造质量直接影响机器人的性能和可靠性。

GB/T 14468.2-2006标准规定了机器人轴类的机械接口的尺寸、形状、安装方式、连接方式、传动方式等方面的要求。其中，机械接口的尺寸和形状是最基本的要求，它们决定了机械接口的互换性和兼容性。标准规定了机械接口的尺寸和形状应符合ISO 9409-1标准的规定，即机械接口的形状为圆形或六边形，直径或边长分别为80mm、100mm、125mm、160mm、200mm、250mm、315mm、400mm、500mm等。此外，标准还规定了机械接口的安装方式，即机械接口应采用螺栓或销轴连接，以确保机械接口的稳定性和可靠性。

除了尺寸、形状和安装方式外，标准还规定了机械接口的连接方式和传动方式。机械接口的连接方式应采用夹紧或锁紧方式，以确保机械接口的紧固性和可靠性。机械接口的传动方式应采用齿轮传动或同步带传动，以确保机械接口的传动精度和可靠性。

总之，GB/T 14468.2-2006标准规定了机器人轴类的机械接口的各项要求，以确保机器人轴类之间的互换性和兼容性，从而提高机器人的灵活性和可靠性。该标准的实施将促进机器人产业的发展，推动机器人在制造业、物流业、医疗卫生等领域的广泛应用。

相关标准
GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分：基本参数和安装尺寸
GB/T 14468.3-2006 工业机器人 机械接口 第3部分：末端执行器
GB/T 14468.4-2006 工业机器人 机械接口 第4部分：传感器
GB/T 14468.5-2006 工业机器人 机械接口 第5部分：电力、信号和气动接口
GB/T 25198-2010 工业机器人 安全要求