现场总线是工业自动化领域中的一种通信技术，它将传感器、执行器和控制器等设备连接在一起，实现设备之间的数据交换和控制指令传输。PROFIBUS是现场总线技术中的一种，它是由德国西门子公司开发的一种数字通信协议，已经成为工业自动化领域中最为流行的现场总线之一。

GB/T 20540.6-2006规定了PROFIBUS的应用层协议规范，包括了PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA两种协议。其中，PROFIBUS-DP主要用于工业自动化领域中的高速数据传输和控制指令传输，而PROFIBUS-PA则主要用于过程自动化领域中的数据传输和控制指令传输。

该标准规定了PROFIBUS的应用层协议的数据格式、数据传输方式、数据传输速率、数据传输距离等方面的要求。其中，数据格式包括了数据帧的结构、数据帧的长度、数据帧的校验等；数据传输方式包括了主从通信方式和对等通信方式；数据传输速率包括了9.6 kbit/s、19.2 kbit/s、45.45 kbit/s、93.75 kbit/s、187.5 kbit/s、500 kbit/s、1.5 Mbit/s和12 Mbit/s等多种速率；数据传输距离包括了100 m、200 m、400 m、1200 m和2000 m等多种距离。

此外，该标准还规定了PROFIBUS的应用层协议的错误处理机制、诊断机制、配置机制等方面的要求。其中，错误处理机制包括了数据帧的重发机制、数据帧的丢弃机制等；诊断机制包括了设备状态的监测、设备故障的诊断等；配置机制包括了设备的地址配置、设备的参数配置等。

总的来说，GB/T 20540.6-2006规定了PROFIBUS的应用层协议规范，为工业控制系统中的数字数据通信和控制指令传输提供了标准化的解决方案，有助于提高工业控制系统的可靠性和稳定性。

相关标准
GB/T 20540.1-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3：PROFIBUS规范 第1部分：概述和通用规定
GB/T 20540.2-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3：PROFIBUS规范 第2部分：物理层规范
GB/T 20540.3-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3：PROFIBUS规范 第3部分：数据链路层规范
GB/T 20540.4-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3：PROFIBUS规范 第4部分：PROFIBUS-DP规范
GB/T 20540.5-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3：PROFIBUS规范 第5部分：PROFIBUS-PA规范