弧焊机器人是一种自动化设备，广泛应用于汽车、航空、船舶、机械制造等领域。为了保证弧焊机器人的质量和安全性能，GB/T 20723-2006《弧焊机器人 通用技术条件》标准被制定出来。

该标准首先对弧焊机器人的术语和定义进行了说明，包括弧焊机器人、工作空间、工作范围、自由度、控制系统等。然后对弧焊机器人进行了分类，分为单臂式、双臂式、多臂式、移动式等。接着对弧焊机器人的基本参数进行了规定，包括最大负载、最大工作范围、最大速度、最大加速度等。

在性能要求方面，标准规定了弧焊机器人的精度、稳定性、可靠性、安全性等方面的要求。例如，弧焊机器人的重复定位精度应不大于0.2mm，机器人的稳定性应满足工作条件下的要求，机器人的安全性应符合国家相关标准。

标准还规定了弧焊机器人的试验方法，包括机器人的静态试验、动态试验、精度试验、稳定性试验、可靠性试验、安全性试验等。在检验规则方面，标准规定了弧焊机器人的检验方法和标准，以确保机器人的质量符合标准要求。

标准还规定了弧焊机器人的标志、包装、运输和贮存等内容。例如，弧焊机器人应在机器人本体上标明机器人的型号、制造厂家、出厂日期等信息，机器人的包装应符合国家相关标准，机器人的贮存应符合机器人的要求。

相关标准
- GB/T 15622-2008 机器人术语
- GB/T 191-2008 包装通用术语
- GB/T 2828.1-2012 采样检验程序第1部分：按计划采样程序
- GB/T 2829-2002 采样检验程序与表单
- GB/T 13306-2011 型号和基本参数