工业机器人是一种能够自动执行各种工业任务的机器人，广泛应用于制造业、物流业、医疗等领域。为了确保工业机器人的性能符合国家标准和用户需求，需要进行性能试验。GB/T 20868-2007 就是为了规范工业机器人的性能试验方法和要求而制定的。

该标准主要包括以下内容：

1. 性能试验的基本要求：包括试验环境、试验设备、试验人员等基本要求。

2. 性能试验的试验项目：包括机器人的静态性能、动态性能、精度、可靠性、安全性等试验项目。

3. 性能试验的试验方法：包括试验前的准备工作、试验过程中的注意事项、试验数据的处理方法等试验方法。

4. 性能试验的试验报告：包括试验结果的分析、试验数据的处理、试验结论的说明等试验报告内容。

该标准的实施可以有效规范工业机器人的性能试验，提高工业机器人的性能和可靠性，为工业机器人的应用提供保障。

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