自适应控制器是一种能够自动调整控制参数的控制器，能够适应工业过程控制系统中的变化和不确定性，提高系统的控制性能和稳定性。然而，由于自适应控制器的复杂性和不确定性，其评估和分类一直是一个难题。为了解决这个问题，GB/T 22136-2008 标准提出了一套完整的评估和分类方法。

该标准首先对自适应控制器进行了分类，将其分为模型参考自适应控制器和模型无参考自适应控制器两类。其中，模型参考自适应控制器是指需要使用模型来进行控制的自适应控制器，而模型无参考自适应控制器则是指不需要使用模型的自适应控制器。这种分类方法能够更好地反映自适应控制器的特点和应用场景。

接着，该标准对自适应控制器的评估方法进行了详细的规定。评估方法包括控制性能评估和稳定性评估两个方面。其中，控制性能评估主要是针对自适应控制器的控制精度、响应速度和鲁棒性等方面进行评估，而稳定性评估则是针对自适应控制器的稳定性进行评估。评估方法的规定能够确保评估结果的准确性和可靠性。

最后，该标准对评估结果的表示方法进行了规定。评估结果主要包括控制性能等级和稳定性等级两个方面。控制性能等级是指自适应控制器的控制性能好坏的等级，而稳定性等级则是指自适应控制器的稳定性好坏的等级。评估结果的表示方法能够更好地反映自适应控制器的实际应用效果。

综上所述，GB/T 22136-2008 标准为工业过程控制系统中使用的自适应控制器的评估和分类提供了一套完整的方法，能够提高自适应控制器的可靠性和稳定性，保证工业过程控制系统的正常运行。

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