工业自动化系统是现代工业生产的重要组成部分，其涉及到的设备和系统非常复杂，需要进行大量的数据交换和共享。为了实现不同厂商之间的数据交换和共享，需要制定一系列的标准，以确保数据的一致性和可靠性。GB/T 16656.105-2010就是其中之一，它主要介绍了集成应用资源中的运动学。

运动学是机器人技术中的一个重要概念，它涉及到机器人的运动学参数和运动规划等方面。在工业自动化系统中，运动学也是一个非常重要的概念，它涉及到机器人、传感器、执行器等设备的运动控制和运动规划。因此，制定运动学的标准对于工业自动化系统的发展和应用具有重要的意义。

GB/T 16656.105-2010规定了运动学的数据模型、数据类型、数据格式和数据交换方式。其中，数据模型是指运动学数据的组织结构和关系，数据类型是指运动学数据的类型和取值范围，数据格式是指运动学数据的表示方式和编码方式，数据交换方式是指运动学数据在不同系统之间的传输方式和协议。

在数据模型方面，GB/T 16656.105-2010采用了基于对象的数据模型，将运动学数据组织成对象的形式，以便于数据的管理和操作。在数据类型方面，该标准规定了多种数据类型，包括整型、浮点型、字符串型等，以满足不同的数据需求。在数据格式方面，GB/T 16656.105-2010采用了XML格式，以便于数据的解析和处理。在数据交换方式方面，该标准规定了基于网络的数据交换方式，包括TCP/IP协议、HTTP协议等。

除了以上内容，GB/T 16656.105-2010还规定了运动学数据的命名规则、单位制和精度要求等方面的内容，以确保数据的一致性和可靠性。同时，该标准还规定了运动学数据的验证和测试方法，以确保数据的正确性和有效性。

总之，GB/T 16656.105-2010是工业自动化系统与集成产品数据表达与交换的重要标准之一，它规定了运动学数据的组织结构、数据类型、数据格式和数据交换方式等方面的内容，为不同厂商之间的数据交换和共享提供了标准化的基础。

相关标准
GB/T 16656.101-2010 工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第101部分：概述和基本原则
GB/T 16656.102-2010 工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第102部分：集成应用资源：核心资源
GB/T 16656.103-2010 工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第103部分：集成应用资源：电气
GB/T 16656.104-2010 工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第104部分：集成应用资源：流体动力学
GB/T 16656.106-2010 工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第106部分：集成应用资源：控制程序