现场总线是工业控制系统中的一种通信技术，它可以将各种设备和控制器连接起来，实现数据的采集、传输和控制。现场总线的出现，使得工业控制系统的通信变得更加简单、可靠和高效。ControlNet和EtherNet/IP是现场总线中的两种常见类型，它们分别基于控制网和以太网技术，具有不同的特点和应用场景。

GB/Z 26157.3-2010标准规定了ControlNet和EtherNet/IP规范的数据链路层，包括物理层和数据链路层。物理层主要负责传输数据的物理特性，如电压、电流、速率等；数据链路层主要负责数据的传输和控制，如帧的格式、错误检测和纠正、流量控制等。该标准对数据链路层的各个方面进行了详细的规定和说明，包括帧的结构、帧的传输、帧的错误检测和纠正、流量控制等。

ControlNet是一种基于控制网技术的现场总线，它具有高速、可靠、实时性强等特点，适用于需要高速数据传输和实时控制的场合。ControlNet的数据链路层采用了CAN（Controller Area Network）协议，具有高效的帧传输和错误检测机制。GB/Z 26157.3-2010标准对ControlNet的数据链路层进行了详细的规定和说明，包括帧的结构、帧的传输、帧的错误检测和纠正、流量控制等。

EtherNet/IP是一种基于以太网技术的现场总线，它具有广泛的应用场景和良好的兼容性，适用于需要大规模数据传输和网络通信的场合。EtherNet/IP的数据链路层采用了Ethernet协议，具有高效的帧传输和流量控制机制。GB/Z 26157.3-2010标准对EtherNet/IP的数据链路层进行了详细的规定和说明，包括帧的结构、帧的传输、帧的错误检测和纠正、流量控制等。

总之，GB/Z 26157.3-2010标准规定了ControlNet和EtherNet/IP规范的数据链路层，为工业控制系统的数字数据通信提供了标准化的技术支持。该标准的实施可以提高工业控制系统的可靠性、稳定性和安全性，促进工业自动化的发展。

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