现场总线是工业自动化领域中的一种通信技术，它可以将各种设备和控制器连接在一起，实现数据的传输和控制。现场总线的出现，使得工业控制系统的通信效率和可靠性得到了大幅提升。ControlNet和EtherNet/IP是现场总线中的两种常见类型，它们分别基于控制网和以太网技术，具有高速、高可靠性、高灵活性等特点。

GB/Z 26157.6-2010规定了ControlNet和EtherNet/IP的对象模型，即在现场总线中使用的各种对象及其属性、方法和事件的定义和规范。对象模型是现场总线通信的核心，它定义了各种设备和控制器之间的通信协议，使得它们可以相互识别、交互和控制。对象模型的规范化，可以提高现场总线的通信效率和可靠性，降低系统开发和维护的成本。

GB/Z 26157.6-2010的对象模型包括了ControlNet和EtherNet/IP的共同对象和特有对象。共同对象包括了设备、连接、输入输出、标识、参数、程序、状态、时间等，它们是现场总线中通用的对象。特有对象则是ControlNet和EtherNet/IP各自独有的对象，例如ControlNet中的控制器、设备和网络对象，以及EtherNet/IP中的TCP/IP对象、设备对象和应用对象等。

GB/Z 26157.6-2010的对象模型还规定了各种对象的属性、方法和事件。属性是对象的状态信息，例如设备的名称、地址、状态等；方法是对象的操作指令，例如设备的启动、停止、重启等；事件是对象的状态变化通知，例如设备的故障、报警、恢复等。通过定义和规范这些属性、方法和事件，可以实现设备和控制器之间的交互和控制。

GB/Z 26157.6-2010的对象模型还规定了对象的命名和标识方式。对象的命名和标识是现场总线通信的重要组成部分，它们可以使得各种设备和控制器之间相互识别和交互。GB/Z 26157.6-2010规定了对象的命名和标识方式，例如ControlNet中的节点地址、设备地址和对象标识符，以及EtherNet/IP中的IP地址、MAC地址和对象标识符等。

相关标准
GB/T 26875-2011 工业控制系统用现场总线 类型2：ControlNet和EtherNet/IP规范
GB/T 26876-2011 工业控制系统用现场总线 类型2：ControlNet和EtherNet/IP物理层规范
GB/T 26877-2011 工业控制系统用现场总线 类型2：ControlNet和EtherNet/IP数据链路层规范
GB/T 26878-2011 工业控制系统用现场总线 类型2：ControlNet和EtherNet/IP网络层规范
GB/T 26879-2011 工业控制系统用现场总线 类型2：ControlNet和EtherNet/IP传输层规范