现场总线是工业控制系统中的一种通信方式，它可以将各种设备连接在一起，实现数据的传输和控制。ControlNet和EtherNet/IP是现场总线中的两种常见类型，它们都具有高速、可靠、实时性强等特点，被广泛应用于工业控制系统中。

GB/Z 26157.4-2010规定了ControlNet和EtherNet/IP的网络层和传输层的协议、数据传输方式、数据帧格式、错误检测和纠错等方面的要求。其中，网络层主要负责数据的路由和转发，传输层主要负责数据的可靠传输和流量控制。

在网络层方面，GB/Z 26157.4-2010规定了ControlNet和EtherNet/IP的路由协议和地址分配方式。ControlNet采用了一种基于Token的路由协议，而EtherNet/IP采用了一种基于IP的路由协议。在地址分配方面，ControlNet采用了一种固定的地址分配方式，而EtherNet/IP采用了一种动态的地址分配方式。

在传输层方面，GB/Z 26157.4-2010规定了ControlNet和EtherNet/IP的数据传输方式和数据帧格式。ControlNet采用了一种基于Token的数据传输方式，而EtherNet/IP采用了一种基于TCP/IP的数据传输方式。在数据帧格式方面，ControlNet和EtherNet/IP都采用了一种类似于以太网的数据帧格式，但具有一些特殊的字段和标识符。

此外，GB/Z 26157.4-2010还规定了ControlNet和EtherNet/IP的错误检测和纠错机制。ControlNet采用了一种基于CRC的错误检测和纠错机制，而EtherNet/IP采用了一种基于TCP/IP的错误检测和纠错机制。

总之，GB/Z 26157.4-2010规定了ControlNet和EtherNet/IP的网络层和传输层的协议、数据传输方式、数据帧格式、错误检测和纠错等方面的要求，为工业控制系统的稳定性和可靠性提供了保障。

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