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装配机器人是一种能够自动完成装配任务的机器人，广泛应用于汽车、电子、机械等行业。为了保证装配机器人的质量和性能，GB/T 26154-2010《装配机器人 通用技术条件》标准被制定出来。

该标准首先对装配机器人的术语和定义进行了说明，包括装配机器人、装配单元、装配工位、装配任务等。然后对装配机器人进行了分类，分为单臂机器人、多臂机器人、平面机器人、立体机器人等四类。

接着，该标准对装配机器人的性能指标进行了详细的规定，包括工作空间、负载能力、重复定位精度、运动速度、加速度、姿态稳定性、控制精度等。这些性能指标是评价装配机器人质量和性能的重要指标，也是用户选择装配机器人时需要考虑的因素。

在技术要求方面，该标准对装配机器人的机械结构、电气控制、传感器、执行器、编程和调试等方面进行了规定。这些技术要求是保证装配机器人正常运行和完成装配任务的基础。

为了验证装配机器人的性能和质量，该标准还规定了试验方法，包括静态试验、动态试验、负载试验、重复定位精度试验、姿态稳定性试验等。这些试验方法可以有效地检验装配机器人的性能和质量。

在检验规则和标志方面，该标准规定了装配机器人的检验方法和标志，以确保装配机器人符合标准要求。同时，该标准还对装配机器人的包装、运输和贮存进行了规定，以保证装配机器人在运输和贮存过程中不受损坏。

相关标准：
GB/T 25198-2010 机器人术语
GB/T 25199-2010 机器人分类
GB/T 25200-2010 机器人性能指标
GB/T 25201-2010 机器人技术要求
GB/T 25202-2010 机器人试验方法