离线编程式机器人柔性加工系统是一种高度自动化的加工系统，它可以根据预先编制好的程序，自动完成加工过程。砂带磨削加工系统是其中的一种，它主要用于对工件表面进行磨削加工，以达到一定的精度和光洁度要求。GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统是对这种加工系统的技术要求进行规范化的标准。

该标准主要包括以下内容：

1. 技术要求：规定了砂带磨削加工系统的主要技术参数，包括加工范围、加工精度、加工速度、加工质量等方面的要求。

2. 试验方法：对砂带磨削加工系统的试验方法进行了规定，包括加工试验、性能试验、可靠性试验等方面的内容。

3. 检验规则和标志：规定了砂带磨削加工系统的检验规则和标志，包括检验方法、检验标准、检验结果判定等方面的内容。

4. 包装、运输、贮存：对砂带磨削加工系统的包装、运输、贮存等方面进行了规定，以确保其在运输和贮存过程中不受损坏。

该标准的实施可以提高砂带磨削加工系统的质量和性能，促进机器人柔性加工系统的发展和应用。

相关标准
GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：总则
GB/T 26153.3-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：激光加工系统
GB/T 26153.4-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第4部分：喷涂加工系统
GB/T 26153.5-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第5部分：点胶加工系统
GB/T 26153.6-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第6部分：铆接加工系统