离线编程式机器人柔性加工系统是一种先进的生产制造技术，它将机器人、计算机、传感器等技术有机地结合起来，实现了生产制造的自动化和智能化。本标准规定了离线编程式机器人柔性加工系统的通用要求，以保证系统的性能、安全、可靠性、维护和保养等方面的要求。

1.系统的组成
离线编程式机器人柔性加工系统由机器人、计算机、传感器、控制系统、工具和夹具等组成。其中，机器人是系统的核心部件，它能够完成各种复杂的加工任务；计算机是系统的控制中心，它能够实现离线编程和仿真；传感器是系统的感知器，它能够实时监测机器人的运动状态和加工质量；控制系统是系统的执行器，它能够实现机器人的精确控制；工具和夹具是系统的辅助部件，它们能够实现机器人的加工操作。

2.系统的性能
离线编程式机器人柔性加工系统应具有高精度、高速度、高稳定性、高可靠性、高灵活性和高安全性等性能。其中，高精度是指系统能够实现高精度的加工操作；高速度是指系统能够实现高速度的加工操作；高稳定性是指系统能够保持稳定的加工状态；高可靠性是指系统能够保证长时间的稳定运行；高灵活性是指系统能够适应不同的加工任务；高安全性是指系统能够保证操作人员的安全。

3.系统的安全
离线编程式机器人柔性加工系统应具有完善的安全保护措施，包括机器人的安全保护、操作人员的安全保护和环境的安全保护。其中，机器人的安全保护包括机器人的安全防护装置、机器人的安全控制系统和机器人的安全操作规程等；操作人员的安全保护包括操作人员的安全培训、操作人员的安全防护装置和操作人员的安全操作规程等；环境的安全保护包括环境的安全防护装置、环境的安全控制系统和环境的安全操作规程等。

4.系统的可靠性
离线编程式机器人柔性加工系统应具有高可靠性，能够保证长时间的稳定运行。为了保证系统的可靠性，应采用高品质的机器人、计算机、传感器、控制系统、工具和夹具等部件，并进行严格的质量控制和检测。

5.系统的维护和保养
离线编程式机器人柔性加工系统应具有方便的维护和保养性能，能够方便地进行维护和保养。为了保证系统的维护和保养性能，应采用易于维护和保养的机器人、计算机、传感器、控制系统、工具和夹具等部件，并进行严格的维护和保养。

相关标准
GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：机器人
GB/T 26153.3-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：计算机
GB/T 26153.4-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第4部分：传感器
GB/T 26153.5-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第5部分：控制系统
GB/T 26153.6-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第6部分：工具和夹具