机器人在工业生产中扮演着越来越重要的角色，但机器人的安全问题也越来越受到关注。为了保障工业环境中机器人的安全，GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人标准被制定出来。

本标准主要包括以下内容：

1. 术语和定义：对机器人、工业环境、安全等相关术语进行了定义，以便于标准的理解和应用。

2. 安全要求：对机器人的安全要求进行了详细的规定，包括机器人的设计、制造、安装、调试、操作、维护和拆卸等各个环节。其中，机器人的设计和制造应符合国家相关标准和规定，机器人的安装和调试应由专业人员进行，机器人的操作应符合相关安全规定，机器人的维护和拆卸应在机器人停止运行的情况下进行。

3. 安全控制系统：对机器人的安全控制系统进行了规定，包括机器人的安全控制装置、安全控制电路、安全控制软件等。其中，机器人的安全控制装置应符合国家相关标准和规定，安全控制电路应采用双回路或多回路控制，安全控制软件应符合相关安全规定。

4. 安全距离和安全区域：对机器人的安全距离和安全区域进行了规定，以保障人员的安全。其中，安全距离应根据机器人的运动速度、加速度、停止距离等因素进行计算，安全区域应根据机器人的工作范围、运动轨迹等因素进行划分。

5. 安全标志和警告标志：对机器人的安全标志和警告标志进行了规定，以提醒人员注意机器人的安全问题。

6. 机器人的应急措施：对机器人的应急措施进行了规定，包括机器人的紧急停止、故障排除、事故处理等。

7. 机器人的文件和记录：对机器人的文件和记录进行了规定，包括机器人的设计文件、制造文件、安装文件、调试文件、操作文件、维护文件、拆卸文件等。

相关标准
GB/T 12668.1-2011 工业机器人 安全 第1部分：一般要求

GB/T 12668.2-2011 工业机器人 安全 第2部分：机器人系统和集成

GB/T 12668.3-2011 工业机器人 安全 第3部分：机器人操作

GB/T 12668.4-2011 工业机器人 安全 第4部分：机器人维护

GB/T 12668.5-2011 工业机器人 安全 第5部分：机器人应急措施