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执行器是工业自动化控制系统中的重要组成部分，其作用是将控制信号转换为机械运动，实现对被控对象的控制。执行器的种类繁多，包括电动执行器、气动执行器、液压执行器等。为了规范执行器的术语和定义，GB/T 26815-2011《工业自动化仪表术语 执行器术语》应运而生。

该标准首先对执行器进行了分类，包括电动执行器、气动执行器、液压执行器、电液执行器、电气执行器、电磁执行器等。其中，电动执行器是指通过电动机驱动的执行器，气动执行器是指通过气压驱动的执行器，液压执行器是指通过液压驱动的执行器，电液执行器是指通过电液转换器驱动的执行器，电气执行器是指通过电磁机构驱动的执行器，电磁执行器是指通过电磁铁驱动的执行器。

接着，该标准对执行器的结构进行了详细的描述。电动执行器包括电动机、减速机、传动机构、执行机构等部分；气动执行器包括气缸、气源处理装置、电磁阀等部分；液压执行器包括液压缸、液压源、控制阀等部分；电液执行器包括电液转换器、液压缸、液压源、控制阀等部分；电气执行器包括电磁机构、传动机构、执行机构等部分；电磁执行器包括电磁铁、传动机构、执行机构等部分。

此外，该标准还对执行器的工作原理进行了说明。电动执行器通过电动机的旋转运动，驱动传动机构和执行机构实现控制；气动执行器通过气压的作用，驱动气缸的活塞运动，实现控制；液压执行器通过液压的作用，驱动液压缸的活塞运动，实现控制；电液执行器通过电液转换器将电信号转换为液压信号，驱动液压缸的活塞运动，实现控制；电气执行器通过电磁机构的吸合和脱开，驱动传动机构和执行机构实现控制；电磁执行器通过电磁铁的吸合和脱开，驱动传动机构和执行机构实现控制。

最后，该标准还对执行器的性能指标进行了规定，包括额定转矩、额定行程、额定压力、额定流量、额定电压、额定电流等指标。

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