工业机器人是一种能够代替人类完成重复性、危险性、高精度、高效率等工作的机器人。工业机器人广泛应用于汽车、电子、机械、化工、医药等行业，是现代制造业的重要组成部分。为了保证工业机器人的质量和安全性能，我国制定了GB/T 12642-2013《工业机器人 性能规范及其试验方法》国家标准。

该标准规定了工业机器人的性能要求和试验方法，主要包括以下内容：

1. 机器人的基本性能要求：包括机器人的动态性能、静态性能、精度、重复定位精度、负载能力、速度、加速度、转弯半径等指标。

2. 机器人的安全性能要求：包括机器人的安全保护装置、安全控制系统、紧急停止装置、安全距离等指标。

3. 机器人的环境适应性要求：包括机器人的适应环境温度、湿度、振动、电磁干扰等指标。

4. 机器人的可靠性要求：包括机器人的可靠性指标、寿命、维修性、故障诊断等指标。

5. 机器人的试验方法：包括机器人的静态试验、动态试验、精度试验、负载试验、速度试验、加速度试验、转弯半径试验、安全性试验、环境适应性试验、可靠性试验等试验方法。

该标准的实施，可以保证工业机器人的质量和安全性能，促进工业机器人的发展和应用。同时，该标准也为工业机器人的生产、销售、使用和维护提供了技术依据。

相关标准
GB/T 25198-2010 工业机器人 安全要求

GB/T 25199-2010 工业机器人 安全距离

GB/T 25200-2010 工业机器人 安全控制系统

GB/T 25201-2010 工业机器人 紧急停止装置

GB/T 25202-2010 工业机器人 安全保护装置