机器人是一种能够自主执行任务的机械设备，它可以代替人类完成一些重复性、危险性或高精度的工作。机器人技术的发展已经深刻地改变了人类的生产和生活方式，成为现代工业和社会发展的重要支撑。

机器人和机器人装备的研究、开发、生产、应用和管理需要统一的术语标准，以便不同领域的人员能够进行有效的沟通和合作。GB/T 12643-2013《机器人与机器人装备 词汇》就是为了满足这一需求而制定的。

该标准共收录了机器人和机器人装备领域的术语和定义，包括机器人的分类、结构、控制、传感、执行器、编程、安全等方面。例如，机器人的分类包括工业机器人、服务机器人、特种机器人等；机器人的结构包括机械结构、电气结构、控制结构等；机器人的控制包括开环控制、闭环控制、自适应控制等。

该标准的制定不仅有利于机器人和机器人装备领域的专业人员进行有效的沟通和合作，还有助于提高机器人和机器人装备的研发和生产水平，促进机器人技术的应用和推广，推动机器人产业的发展。

相关标准
GB/T 12396-2019 机器人安全要求
GB/T 18775-2015 机器人系统集成
GB/T 29999-2013 机器人工作空间安全
GB/T 29998-2013 机器人安全距离
GB/T 29997-2013 机器人安全标志