HART（Highway Addressable Remote Transducer）是一种数字通信协议，用于在工业自动化控制系统中实现现场设备与控制系统之间的通信。HART协议是一种双向通信协议，可以在模拟信号传输线上传输数字信号，同时也可以传输模拟信号。HART协议的应用层协议规范由GB/T 29910.4-2013标准进行规定。

HART协议的应用层协议规范主要包括以下内容：

1. HART命令格式：HART命令由命令头和命令体两部分组成。命令头包括命令类型、命令长度、命令标识等信息，命令体包括命令参数等信息。

2. 命令类型：HART协议定义了多种命令类型，包括读取命令、写入命令、执行命令等。

3. 命令响应：HART协议规定了命令响应的格式和内容，包括响应头和响应体两部分。

4. 命令执行：HART协议规定了命令执行的流程和步骤，包括命令的发送、接收、解析和执行等。

5. 命令错误处理：HART协议规定了命令执行过程中可能出现的错误类型和错误处理方式。

HART协议的应用层协议规范是工业自动化控制系统中现场总线通信的重要标准之一。该标准的实施可以提高现场设备与控制系统之间的通信效率和可靠性，同时也可以降低系统的维护成本和故障率。

相关标准
GB/T 29910.1-2013 工业通信网络 现场总线规范 类型20：HART规范 第1部分：物理层规范
GB/T 29910.2-2013 工业通信网络 现场总线规范 类型20：HART规范 第2部分：数据链路层规范
GB/T 29910.3-2013 工业通信网络 现场总线规范 类型20：HART规范 第3部分：传输层规范
GB/T 29910.5-2013 工业通信网络 现场总线规范 类型20：HART规范 第5部分：设备描述规范
GB/T 29910.6-2013 工业通信网络 现场总线规范 类型20：HART规范 第6部分：命令扩展规范