GB 11291.2-2013标准主要包括以下内容：

1.术语和定义：对机器人系统和集成中涉及的术语和定义进行了详细说明，以便于标准的理解和应用。

2.机器人系统的安全要求：对机器人系统的安全要求进行了规范，包括机器人系统的安全设计、安全控制、安全保护、安全监测和安全评估等方面。其中，安全设计要求机器人系统应具有安全性能、安全可靠性和安全适应性；安全控制要求机器人系统应具有安全控制功能、安全控制系统和安全控制程序；安全保护要求机器人系统应具有安全保护装置、安全保护措施和安全保护程序；安全监测要求机器人系统应具有安全监测装置、安全监测程序和安全监测记录；安全评估要求机器人系统应进行安全评估和安全验证。

3.机器人集成的安全要求：对机器人集成的安全要求进行了规范，包括机器人集成的安全设计、安全控制、安全保护、安全监测和安全评估等方面。其中，安全设计要求机器人集成应具有安全性能、安全可靠性和安全适应性；安全控制要求机器人集成应具有安全控制功能、安全控制系统和安全控制程序；安全保护要求机器人集成应具有安全保护装置、安全保护措施和安全保护程序；安全监测要求机器人集成应具有安全监测装置、安全监测程序和安全监测记录；安全评估要求机器人集成应进行安全评估和安全验证。

4.机器人系统和集成的安全标识：对机器人系统和集成的安全标识进行了规范，包括安全标识的种类、位置、形式和内容等方面。

5.机器人系统和集成的安全文件：对机器人系统和集成的安全文件进行了规范，包括安全文件的种类、编制、审核、批准和保管等方面。

6.机器人系统和集成的安全培训：对机器人系统和集成的安全培训进行了规范，包括安全培训的对象、内容、方式和周期等方面。

7.机器人系统和集成的安全检查：对机器人系统和集成的安全检查进行了规范，包括安全检查的对象、内容、方式和周期等方面。

8.机器人系统和集成的安全维护：对机器人系统和集成的安全维护进行了规范，包括安全维护的对象、内容、方式和周期等方面。

9.机器人系统和集成的安全记录：对机器人系统和集成的安全记录进行了规范，包括安全记录的种类、编制、审核、批准和保管等方面。

10.机器人系统和集成的安全评估：对机器人系统和集成的安全评估进行了规范，包括安全评估的对象、内容、方式和周期等方面。

总之，GB 11291.2-2013标准对机器人系统和集成的安全要求进行了全面规范，旨在保障工业机器人的安全性和可靠性，防止机器人对人员、设备和环境造成伤害和损害。

相关标准
GB/T 12668.1-2011 机器人与机器人装备 机器人安全 第1部分：一般要求

GB/T 12668.2-2011 机器人与机器人装备 机器人安全 第2部分：机器人系统与集成

GB/T 12668.3-2011 机器人与机器人装备 机器人安全 第3部分：机器人操作

GB/T 12668.4-2011 机器人与机器人装备 机器人安全 第4部分：机器人维护

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