GB/T 31230.6-2014
工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分:应用层协议规范
发布时间:2014-09-30 实施时间:2015-04-01


工业以太网现场总线EtherCAT是一种高性能、实时性强的现场总线,它采用了分布式时钟同步技术和数据预处理技术,可以实现高速数据传输和实时控制。EtherCAT的应用层协议规范是实现EtherCAT网络通信的重要基础,本标准就是针对这一方面进行规范的。

本标准主要包括以下内容:

1. 数据对象:定义了EtherCAT网络中使用的数据对象,包括输入数据对象、输出数据对象和配置数据对象等。

2. 数据类型:定义了EtherCAT网络中使用的数据类型,包括基本数据类型和复合数据类型等。

3. 数据传输:定义了EtherCAT网络中数据的传输方式,包括广播传输、单播传输和多播传输等。

4. 应用层服务:定义了EtherCAT网络中的应用层服务,包括数据读取、数据写入、配置读取、配置写入等。

本标准的实施可以帮助用户更好地理解和应用EtherCAT网络,提高EtherCAT网络的可靠性和稳定性,同时也有利于推广和普及EtherCAT网络技术。

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