铸造用机械手是一种用于铸造生产线上的机械设备，主要用于铸造件的搬运、倾倒、翻转、定位等操作。本标准旨在规范铸造用机械手的设计、制造、安装、使用和维护，以确保其安全、可靠、高效地运行。

本标准适用于铸造用机械手的设计、制造、安装、使用和维护。铸造用机械手的分类包括：铸造用单臂机械手、铸造用双臂机械手、铸造用多臂机械手、铸造用移动机械手等。

本标准规定了铸造用机械手的技术要求，包括机械手的结构、工作性能、控制系统、安全保护等方面。其中，机械手的结构要求包括机械手的基座、臂架、执行机构、控制系统等部分的设计和制造要求；机械手的工作性能要求包括机械手的工作范围、工作速度、负载能力、定位精度等方面的要求；机械手的控制系统要求包括机械手的控制方式、控制精度、安全保护等方面的要求。

本标准还规定了铸造用机械手的试验方法和检验规则，包括机械手的静态试验、动态试验、负载试验、定位精度试验等方面的试验方法和检验规则。同时，本标准还规定了机械手的标志、包装、运输和贮存要求。

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