机器人控制器是机器人系统中的核心部件，它负责控制机器人的运动、感知和决策等功能。为了实现机器人系统的智能化、高效化和灵活化，机器人控制器需要与其他设备进行通信，如传感器、执行器、计算机等。因此，机器人控制器的通信接口的开放性和规范性对于机器人系统的整体性能和可扩展性具有重要意义。

本标准主要针对机器人控制器的开放式通信接口进行规范，包括通信接口的物理层、数据链路层、网络层和应用层等方面。其中，物理层规定了通信接口的电气特性、连接器类型、传输介质等；数据链路层规定了通信接口的帧格式、数据传输方式、差错控制等；网络层规定了通信接口的网络协议、地址分配、路由选择等；应用层规定了通信接口的数据格式、命令集、状态信息等。

本标准适用于工业机器人、服务机器人、医疗机器人等各类机器人控制器的开放式通信接口设计和实现。通过遵循本标准，可以实现机器人控制器之间的互联互通，提高机器人系统的整体性能和可扩展性，促进机器人技术的发展和应用。

相关标准
- GB/T 28181-2016 机器人术语
- GB/T 28962-2012 工业机器人安全规范
- GB/T 30239-2013 服务机器人安全规范
- GB/T 30240-2013 医疗机器人安全规范
- GB/T 30241-2013 机器人系统安全规范