服务机器人是指能够执行特定任务的机器人，其主要应用于服务领域，如医疗、教育、餐饮、物流等。服务机器人的模块化设计是指将机器人的各个功能模块进行分离，使得每个模块都可以独立设计、制造、测试和维护，从而提高机器人的可靠性、可维护性和可扩展性。

GB/T 33261-2016《服务机器人模块化设计总则》规定了服务机器人模块化设计的基本原则、模块化设计的内容和要求、模块化设计的流程和方法、模块化设计的评价和测试等方面的内容。该标准适用于各类服务机器人的模块化设计。

该标准规定了服务机器人模块化设计的基本原则，包括模块化设计应该具有可重用性、可扩展性、可维护性、可测试性和可靠性等特点。同时，该标准还规定了服务机器人模块化设计的内容和要求，包括机械结构模块、电气控制模块、软件控制模块、传感器模块、执行器模块等方面的内容。

该标准还规定了服务机器人模块化设计的流程和方法，包括需求分析、模块化设计、模块化实现、模块化测试等方面的内容。同时，该标准还规定了服务机器人模块化设计的评价和测试方法，包括模块化设计的可重用性、可扩展性、可维护性、可测试性和可靠性等方面的评价和测试方法。

服务机器人模块化设计的实施可以提高机器人的可靠性、可维护性和可扩展性，降低机器人的制造成本和维护成本，促进服务机器人产业的发展。因此，该标准的实施对于推动服务机器人产业的发展具有重要的意义。

相关标准
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GB/T 33597-2017 服务机器人安全
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