模块化机器人是指由多个模块组成的机器人系统，每个模块都具有独立的功能和控制系统。模块化机器人的优点在于可以根据需要灵活组合，实现不同的功能和任务。为了实现模块化机器人的高效控制和协作，需要一种高速通用的通信总线来实现模块之间的数据交换和控制指令传递。

GB/T 33266-2016 标准规定了模块化机器人高速通用通信总线的性能要求，包括总线的带宽、延迟、抖动、可靠性等指标。其中，总线的带宽是指总线能够传输的数据量，通常以每秒传输的比特数来表示。延迟是指从发送数据到接收数据所需的时间，通常以微秒或毫秒来表示。抖动是指延迟的变化范围，通常以标准差或最大值来表示。可靠性是指总线在长时间运行中的稳定性和可靠性，通常以故障率或平均无故障时间来表示。

该标准还规定了模块化机器人高速通用通信总线的测试方法和测试条件。测试方法包括总线带宽测试、延迟测试、抖动测试和可靠性测试。测试条件包括总线负载、数据包大小、数据包类型、测试时间等。测试结果的评定方法包括总线性能评估、故障率评估、平均无故障时间评估等。

该标准的实施可以保证模块化机器人高速通用通信总线的性能和可靠性，提高模块化机器人的控制精度和协作效率，促进模块化机器人的应用和发展。

相关标准
GB/T 33267-2016 模块化机器人通信协议
GB/T 33268-2016 模块化机器人控制系统
GB/T 33269-2016 模块化机器人安全性能
GB/T 33270-2016 模块化机器人机械性能
GB/T 33271-2016 模块化机器人电气性能