GB/T 33262-2016
工业机器人模块化设计规范
发布时间:2016-12-13 实施时间:2017-07-01
工业机器人是一种能够代替人类完成重复性、危险性、高精度、高效率等工作的机器人。随着工业自动化的不断发展,工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。为了提高工业机器人的标准化程度,促进工业机器人的自动化生产和应用,GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范应运而生。
该标准规定了工业机器人模块化设计的基本要求、设计原则、设计方法、设计流程、设计评价等内容。其中,基本要求包括模块化设计的目的、范围、术语和定义等;设计原则包括模块化设计的可重用性、可扩展性、可维护性、可替换性、可升级性等;设计方法包括模块化设计的分析、设计、实现和测试等;设计流程包括模块化设计的需求分析、模块划分、接口设计、模块实现和测试等;设计评价包括模块化设计的性能评价、可靠性评价、安全评价和经济评价等。
通过遵循该标准,工业机器人的模块化设计可以更加规范化、标准化,从而提高工业机器人的可重用性、可扩展性、可维护性、可替换性、可升级性等,降低工业机器人的设计和制造成本,提高工业机器人的生产效率和质量,促进工业机器人的自动化生产和应用。
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