机器人技术在现代制造业中得到了广泛应用，机器人实时操作系统是机器人技术的核心。随着多核处理器技术的发展，机器人实时操作系统需要适应多核处理器的特点，提高机器人的性能和可靠性。GB/T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架就是为了满足这一需求而制定的。

本标准规定了面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架的基本要求、功能模块、接口规范、性能指标、测试方法和标志、包装、运输、贮存等要求。其中，基本要求包括了应用框架的适用范围、术语和定义、符号和单位等；功能模块包括了机器人实时操作系统的核心模块、通信模块、驱动模块、调度模块、安全模块等；接口规范包括了模块之间的接口规范和与外部设备的接口规范；性能指标包括了机器人实时操作系统的响应时间、稳定性、可靠性等；测试方法和标志包括了机器人实时操作系统的测试方法和标志的规定；包装、运输、贮存等要求包括了机器人实时操作系统的包装、运输、贮存等方面的要求。

本标准的实施可以提高机器人实时操作系统的性能和可靠性，促进机器人技术的发展和应用。同时，本标准的制定也为机器人实时操作系统的研发和生产提供了技术规范和标准化的依据。

相关标准
- GB/T 25190-2010 机器人术语
- GB/T 26838-2011 机器人安全
- GB/T 26839-2011 机器人系统集成
- GB/T 26840-2011 机器人编程语言
- GB/T 26841-2011 机器人性能指标