码垛机器人是一种用于将物品堆叠成规定形状的机器人。它可以自动完成物品的码垛、拆垛、转运等操作，具有高效、精准、安全等特点，广泛应用于物流、制造业等领域。

本标准适用于码垛机器人的设计、制造、检验和使用。其中，术语和定义部分规定了码垛机器人的相关术语和定义，以便于标准的理解和应用。分类部分将码垛机器人分为单臂式、双臂式、多臂式、平面式、立体式等几种类型，以便于用户根据实际需求选择合适的机器人。

要求部分是本标准的核心内容，它规定了码垛机器人的性能、结构、安全、可靠性、环境适应性等方面的要求。其中，性能要求包括机器人的码垛速度、精度、稳定性等；结构要求包括机器人的机械结构、电气控制系统、传动系统等；安全要求包括机器人的安全保护装置、安全控制系统等；可靠性要求包括机器人的寿命、可维护性等；环境适应性要求包括机器人的适应环境温度、湿度、电磁干扰等。

试验方法部分规定了码垛机器人的试验方法，包括机器人的性能试验、结构试验、安全试验、可靠性试验、环境适应性试验等。检验规则部分规定了码垛机器人的检验方法和标准，以确保机器人的质量符合要求。标志、包装、运输和贮存部分规定了码垛机器人的标志、包装、运输和贮存要求，以确保机器人在运输和贮存过程中不受损坏。

相关标准
GB/T 1236-2017 机器人术语和定义
GB/T 12622-2017 工业机器人安全
GB/T 18668-2017 工业机器人编程语言
GB/T 25198-2010 工业机器人操作员培训
GB/T 2900.1-2008 机械振动测量和评价 第1部分：一般原则