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随着科技的不断发展，锄草机器人已经成为现代农业生产中的重要设备。锄草机器人的出现，不仅提高了农业生产效率，还减轻了农民的劳动强度。然而，锄草机器人的使用也带来了一定的安全隐患。为了保障人身安全和财产安全，GB/T 36013-2018《锄草机器人安全要求》应运而生。

本标准适用于锄草机器人的设计、制造、安装、使用和维护等方面的要求。其中，设计和制造要求包括机器人的结构设计、电气设计、控制系统设计、安全保护装置设计等方面的要求；安装和使用要求包括机器人的安装、调试、操作、维护等方面的要求。

在设计和制造方面，本标准要求锄草机器人应具备以下安全性能：

1. 机器人应具备防止误操作的措施，如安全门、安全开关等；
2. 机器人应具备防止机器人失控的措施，如紧急停止按钮、安全传感器等；
3. 机器人应具备防止机器人碰撞的措施，如避障传感器、安全保护装置等；
4. 机器人应具备防止机器人倾覆的措施，如重心平衡设计、倾覆保护装置等；
5. 机器人应具备防止机器人电气故障的措施，如过载保护、短路保护等。

在安装和使用方面，本标准要求锄草机器人应具备以下安全性能：

1. 机器人应具备安全警示标识，以提醒使用者注意安全；
2. 机器人应具备安全保护装置，以防止机器人碰撞、倾覆等意外情况；
3. 机器人应具备安全操作手册，以指导使用者正确操作机器人；
4. 机器人应具备安全培训计划，以提高使用者的安全意识和操作技能；
5. 机器人应具备定期维护计划，以确保机器人的安全性能。

相关标准：
GB/T 36014-2018 机器人安全要求
GB/T 36015-2018 工业机器人安全要求
GB/T 36016-2018 服务机器人安全要求
GB/T 36017-2018 家用机器人安全要求
GB/T 36018-2018 农业机器人安全要求