送餐服务机器人是一种能够自主完成送餐任务的机器人，具有自主导航、避障、抓取、传递等功能。随着人们对生活品质的要求不断提高，送餐服务机器人在餐饮、酒店、医院等领域得到了广泛应用。然而，由于送餐服务机器人的技术水平和标准化程度不一，存在一些安全隐患和性能问题，因此需要制定统一的技术标准，规范送餐服务机器人的设计、制造、测试和使用。

GB/T 37395-2019 送餐服务机器人通用技术条件主要包括以下内容：

1.术语和定义：规定了送餐服务机器人相关的术语和定义，便于各方理解和沟通。

2.技术要求：包括机器人的机械结构、电气控制、传感器、通信、导航、安全等方面的技术要求。例如，机器人的机械结构应具有足够的稳定性和承载能力，电气控制系统应具有可靠的电源保护和故障检测功能，传感器应具有高精度和高可靠性，通信系统应具有高速、稳定的数据传输能力，导航系统应具有高精度的定位和路径规划能力，安全系统应具有多重保护措施，确保机器人在运行过程中不会对人员和环境造成危害。

3.试验方法：规定了送餐服务机器人的试验方法，包括机械性能试验、电气性能试验、传感器性能试验、通信性能试验、导航性能试验、安全性能试验等方面的试验方法。试验方法的规范化和标准化，有助于提高试验的可重复性和可比性，确保机器人的性能和安全性符合标准要求。

4.标志、包装、运输和贮存：规定了送餐服务机器人的标志、包装、运输和贮存要求，确保机器人在运输和贮存过程中不受损坏，保证机器人的质量和性能。

5.使用和维护：规定了送餐服务机器人的使用和维护要求，包括机器人的操作、维护、保养、故障排除等方面的要求。使用和维护的规范化，有助于提高机器人的使用效率和寿命，降低维护成本和风险。

GB/T 37395-2019 送餐服务机器人通用技术条件的发布，标志着我国送餐服务机器人的标准化和自动化水平得到了提高，有助于推动送餐服务机器人的应用和发展，促进餐饮、酒店、医院等领域的智能化和自动化。

相关标准
GB/T 26756-2011 机器人术语
GB/T 26757-2011 机器人分类
GB/T 26758-2011 机器人安全
GB/T 26759-2011 机器人试验方法
GB/T 26760-2011 机器人标志、包装、运输和贮存