随着工业自动化的不断发展，机器人在工业生产中的应用越来越广泛。锻造机器人作为一种重要的机器人应用，已经在锻造行业中得到了广泛的应用。为了保证锻造机器人的安全性、稳定性和可靠性，GB/T 37394-2019 锻造机器人通用技术条件对锻造机器人的应用、控制系统、安全等方面进行了规范。

首先，该标准对锻造机器人的应用进行了规范。锻造机器人应具有良好的适应性和灵活性，能够适应不同的锻造工艺和锻造件的加工要求。同时，锻造机器人应具有较高的精度和稳定性，能够保证加工质量和生产效率。此外，锻造机器人还应具有较高的可靠性和安全性，能够保证生产过程的安全和稳定。

其次，该标准对锻造机器人的控制系统进行了规范。锻造机器人的控制系统应具有良好的可编程性和可扩展性，能够满足不同的加工要求和生产需求。同时，控制系统应具有较高的稳定性和可靠性，能够保证机器人的正常运行和生产效率。此外，控制系统还应具有较高的安全性，能够保证生产过程的安全和稳定。

最后，该标准对锻造机器人的安全进行了规范。锻造机器人应具有较高的安全性能，能够保证生产过程的安全和稳定。锻造机器人应具有完善的安全保护措施，能够避免机器人与人员或其他设备发生碰撞或其他安全事故。此外，锻造机器人还应具有较高的自我保护能力，能够在发生故障或其他异常情况时及时停机或报警，避免事故的发生。

相关标准
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GB/T 37395-2019 机器人安全
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